檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "Fuzzy logic".ekeyword (精準) and year="97"
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本論文改進傳統的語音濾波器無法消除中低頻雜訊與濾波器參數調整過高時會損害語音特色的缺憾,並將其應用在語音辨識上,然後以雙旋轉翼直昇機的音控來驗證設計結果。我們提出結合卡爾曼濾波器和模糊邏輯理論形成一…
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本論文根據模糊時間序列及模糊邏輯關係提出兩個處理預測問題之新方法。在本論文的第一個方法中,我們根據模糊時間序列來預測台灣股價加權指數,並根據歷史資料建立一階模糊時間序列,對主要因素的變化量(台灣股價…
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本研究針對如對線上駕駛狀態進行更正確地評估以及車輛安全系統與駕駛人控制權重的決定。首先探討兩套不同特性的線上駕駛狀態判別系統,分別為由影像處理演算法以及機率類神經網路 (PNN)所建構,之後再透過卡…
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先,一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型,並未…
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本論文係以個人電腦為基礎來設計交流伺服馬達即時控制系統,利用交流電機磁場導向控制理論發展永磁同步馬達驅動系統。主要採用MATLAB/Simulink、Real-Time Workshop等模組化的軟…